当地时间11月29日，首尔市政府在首尔上岩洞S-Plex Center广场举办了“自动驾驶汽车收费客运宣布仪式”。
　　首尔市市长吴世勋作为首名乘客乘坐自动驾驶汽车，从上岩洞S-Plex Center向国乐电视台行驶约2.9公里。他表示，虽然在搭乘自动驾驶出租车时感到了一些不安，但是停车的时候体验到了像驾驶技术熟练的司机停车时的那种感觉。
　　据悉，从11月30日起，三辆乘用车型自动驾驶汽车将在首尔数码媒体城站和住宅公寓区、办公区运行，乘客下载手机应用“TAP!”
　　即可一键叫车。据KBS报道，人们将乘坐在一辆黑色汽车上，无须操纵方向盘即可运行。
　　12月底之前还将在首尔数码媒体城站-世界杯体育场-世界杯公园路段追加运营三辆自动驾驶巴士，最终投入六辆自动驾驶汽车运行。
　　首尔市政府介绍，自动驾驶汽车运行的第一个月将实行免费乘坐制度，之后从明年1月起开始收费，为更多市民提供自动驾驶汽车的乘车体验。人们只需支付2000韩元，即可使用自动驾驶出租车服务。
　　此外，明年4月，环城自动驾驶公交车将在首尔清溪川一带运行，2023年开始将运营夜间长途自动驾驶公交汽车。首尔市今后还将把自动驾驶汽车的运行范围扩大至清扫车和除雪车等公共车辆领域。
　　首尔市政府计划，截至2026年仅在上岩洞一带将至少投入运营50辆自动驾驶汽车，让自动驾驶汽车成为市民常用的交通工具，使首尔发展成为自动驾驶汽车典范城市。在2026年之前，自动驾驶汽车配套设施将覆盖首尔所有地区，开启完全的自动驾驶时代。
　　在宣布仪式上，吴世勋表示：“自动驾驶技术离我们并不遥远，而已经成为现实。今天，自动驾驶汽车作为市民的交通工具在上岩洞开始运行。明年初，我们将在清溪川投入城市型自动驾驶巴士，还与民间企业合作在江南地区扩大自动驾驶出租车等自动驾驶汽车覆盖范围。”他还表示：“我们期待与民间的全球领先企业合作，联合举办自动驾驶汽车挑战赛，能够促进引领未来自动驾驶汽车产业的优秀人才培养。”
　　不过人们对自动驾驶汽车的安全性和事故应对能力仍感到不安。韩国道路交通公团研究员朴武赫(音译)表示，在发生交通事故时，其责任应该归咎于哪一方将是重点，但到目前为止，尚未拟定明确的应对方案。
　　首尔市表示，在试运行期间有必要充分形成社会共识，截至2026年，首尔市将投入1500亿韩元资金，构建相应的交通信号系统等有关基础设施。
　　据介绍，“首尔自动驾驶蓝图2030”是为实现“首尔蓝图2030”中“智能立体交通都市”的目标制定的自动驾驶领域的基本计划，也是韩国各地方政府中首个与自动驾驶相关的计划。
　　首尔市政府表示，该计划的目标是截至2026年，首尔市内两车道以上的所有道路都设置自动驾驶汽车配套设施，争取在2026年成为五大自动驾驶城市之一，增强城市竞争优势。
　　首尔市政府介绍，建设与自动驾驶同行的未来城市首尔，其意义不仅仅是实现驾驶的自由，而且意味着出行的自由，确保男女老少二十四小时畅意出行，意义更加深刻。此外，随着车辆和停车场需求减少，可将现有的30%以上的车道改成人行道，把首尔打造成一个以步行为主的城市。
　　吴世勋市长强调，“2030年首尔市将成为与自动驾驶同行的未来城市。我们将踏踏实实地做好准备工作，提高首尔市的竞争优势。我们将在首尔实现自动驾驶配套设施的全覆盖，到2026年跃升为五大自动驾驶城市之一。”
　　他还畅想，“2030年的首尔，人人出行自由得到保障，城市安全无交通事故，汽车变少环境宽敞，行人、自行车、送货机器人穿行在道路上，那时的首尔将成为自动驾驶标准模范都市。”