雷克萨斯RX旗舰SUV进行了改款更新，车型设计和底盘都有升级。
　　在外观上，前后保险杠变化明显，重新设计之后的排气管也增添了汽车的运动感。前大灯设计更为狭长犀利。
　　前大灯首次采用雷克萨斯Bladescan极速旋镜式技术，通过将LED光束投射到高速旋转的反光镜上，提高车辆运行时前方的可见范围。雷克萨斯表示，Bladescan技术“可以照亮传统远光灯系统可能难以看到的区域，比如路肩”。使用原来的前大灯，RX车辆只能看到距离32米以内的行人，经过更新后，可看清距离56米的行人。
　　雷克萨斯RX已优先更新车辆悬挂系统的动态操控性;在底盘上增加高强度粘合剂的使用，并安装更坚固的防倾杆，以提高车身的刚性;安装新的减震器，可以在粗糙路面上提供更平稳的乘坐体验;而新的转弯助力系统可以在加速通过弯道时减少因转向不足带来的风险。
　　在内部设计上，七座位的RXL车型的第三排座位采用了可移动设计，使用者可以根据需要调节腿部空间。
　　此外，RX系列还引入了苹果CarPlay、安卓Auto车载系统以及语音控制系统。
　　为提高汽车的自主驾驶能力，雷克萨斯的防碰撞预警系统也进行了升级，结合自适应巡航控制系统可以在白天和夜晚检测行人，还可识别交通标志。