全新丰田汉兰达是该车系的第4代车型，新车基于丰田TNGA架构(TNGA-K)进行打造。
　　外观部分采用了最新的家族化设计，其整体造型延续了目前汉兰达魁梧的风格，但相较于整体造型较为方正的现款汉兰达，新车的侧面造型显得更富动感，同时前脸和前大灯设计要更加犀利一些，变得时尚了许多。
　　车身侧面一条笔直的腰线从前翼子板后端一直延伸至尾灯处，上扬的腰线和下沉的车顶线条使得车窗在后端逐渐收拢，视觉效果更加动感。而在车尾，新车采用了横置的尾灯设计，其造型与丰田RAV4有著相似之处。
　　内饰部分，新车同样是采用了丰田最新的设计风格，中控液晶屏采用悬浮式设计。在北美，新汉兰达依旧有7座和8座可选，第二排提供两座和三座两种不同的组合，并具备三区自动空调。空间方面，该车第三排立起后，还能拥有456L的空间，第三排放倒后拥有1150L的空间。
　　动力方面，新车有传统动力和混动两种选择，传统动力采用的是3.5LV6发动机，最大功率295马力，峰值扭矩为368N·m，传动系统匹配的是8速自动变速箱。混动车型采用2.5L四缸发动机和两个电动机组合，综合功率为240马力。
　　此外，汉兰达的混动车型，也有两驱和四驱可选。