朝鲜4日上午发射导弹，并在下午时间公布，称已成功发射“火星14”洲际弹道导弹。朝鲜方面指，火星14弹道导弹最高高度2802公里，飞行933公里，并在39分钟后“准确击中目标”。朝中社指，成功发射洲际导弹，是完成朝鲜核武的最后一步，是追求核武及经济双轨发展政策历史上重要事件。不过较早前美国太平洋司令部则在导弹发射后发表声明，指发射是“陆基中程弹道导弹”，射程范围仅3000至5500公里;又指与各部门合作，作更详尽的评估，将会继续密切监察朝鲜行动。有专家则指，高度数据未有公布，可能已达洲际导弹级数。日本国防部亦指，朝鲜所发射导弹的海拔远超2500公里。
　　外界关注的是导弹飞行时间，数据显示朝鲜可能已经接近成功将导弹放入亚轨道，有机会飞行洲际距离，今次只是故意以直上、近乎直落的轨道发射，因此未显示最大可能射程。
　　美国非牟利组织关注全球问题科学家联盟联席主席David Wright发表文章：“假设射程950公里，飞行时间37分钟，最高已可达2800公里……若有关报告正确，同样的导弹在正常轨道可以达到最远射程可达约6700公里。”
　　这是韩国总统文在寅上任后，朝鲜第5次试射导弹。文在寅在国家安全委员会表示，对于朝鲜在美韩领导会面后数天即发射导弹，感到非常失望，强烈谴责朝鲜行为违反联合国安全理事会的决意及无视国际间的警告。