23日下午，香港特区行政长官梁振英与到访的菲律宾内阁部长阿尔门德拉斯和马尼拉市长埃斯特拉达进行磋商后，香港特区政府及菲律宾政府就马尼拉人质事件在香港发表联合公告。在联合公告中，菲律宾政府对事件受害者及家属正式致歉，并公佈对涉事人员的惩处措施以及保障旅客安全的改善措施。
　　马尼拉市长埃斯特拉达在会见记者时表示，此次是代表菲律宾政府内阁道歉，事件在马尼拉市发生，市长负责指挥警方，因此可由市长来道歉。马尼拉市还通过决议，指定每年8月23日及中国农历7月14日为事件中亡灵的祈祷日。埃斯特拉达透露，受害者或其家属所获的赔偿总金额超过2000万港元。
　　同一天，梁振英宣佈特区政府从即日起撤销对菲律宾实施的制裁，同时将菲律宾的旅游警示级别由黑色调至黄色。
　　人质事件中殉职领队谢廷骏的哥哥谢志坚表示，感谢中央、特区政府、香港市民及传媒，在过去3年8个月对死者家属及伤者提供的协助。他表示，人质事件已告一段落。