7月26日下午，被告药家鑫父母的两名代理人路钢和马延明接法院通知，来到新城区法院，被告知原告王思宇(药家鑫案受害人张妙之女)、张平选、刘小欠(药家鑫案受害人张妙父母)与被告药家鑫父母的遗赠纠纷一案中，已於2012年7月21日向法院提出撤诉申请。
法院认为原告申请撤诉，符合有关法律规定。依照《中华人民共和国民事诉讼法》第131条第1款的规定，裁定准许原告撤回起诉，案例受理费用4300元减半收取2150元，由原告负担。
“我们乐见原告撤诉，但是对这种撤诉的方式不理解，至今为止我们不知道撤诉的原因”，药家鑫父母的代理人之一马延明认为，法院撤案在程序上有瑕疵，是法律不严肃的具体表现：“打的时候是一场闹剧，结束的时候更是一场闹剧，这个案子最好处理方法就是判决”。另外一方面，马延明也认为撤诉有两个积极意义：“首先是王辉和张平选回归了理性……另外也是确认了这20万是根本没有这回事，不管是遗赠还是捐赠，到今天为止这件事尘埃落定，只是药家鑫案中的一个小插曲而已”。
据马延明介绍，自己委托人药庆卫希望法院给出明确判决，“有一个准确的答覆，把事实判清楚，给双方减少不必要的麻烦”，“这样撤诉对药庆卫是不公平的，毕竟打官司是有成本的，经济成本，心里压力等”。
记者26日下午电话采访了刚从外地旅游回来的张显，他认为，能撤诉达成“和解”是很好的一个事情，是一个理想的结果，方方面面都能接受，“法制社会，张平选不管是当初起诉还是现在撤诉都是他的权利，一切都是微博引起的……现在撤诉，说明法院做了大量的工作，我对这个结果表示支持和赞成，这是我的一个观点
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