澳大利亚皇家海军司令部下辖两个指挥部。
一为舰队指挥部(Fleet Command)，其指挥官拥有少将军衔;另一为政务指挥部，其指挥官在2008年升级为少将军衔。此外，司令部下辖七大作战单位：
水面作战部队
两栖和海上支援部队
航空集团
海军潜舰部队
海军扫雷部队
海军巡逻部队
水文，气象和海洋测量部队
澳大利亚皇家海军有官兵13,155名，布署6种主要军舰，约60余艘。
主力船舰：
纽澳军团级巡防舰 - 8艘
阿德莱德级巡防舰 - 4艘
阿米代尔级巡逻艇 - 14艘
翁恩级扫雷艇 - 6艘
柯林斯级潜艇 - 6艘
军舰级两栖运输舰 - 2艘
HMAS托布鲁克号登陆舰 - 1艘
Balikpapan级登陆艇 - 6艘
Leeuwin级海洋调查船 - 2艘
Paluma级沿海勘察船 - 4艘
HMAS 天狼星号油弹补给舰 - 1艘
HMAS 成功号後勤补给舰 - 1艘
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